Beckhoff I/O moduļu pamata arhitektūra ietver vairākus galvenos komponentus, no kuriem katrs veic atšķirīgas funkcijas, lai nodrošinātu efektīvu darbību rūpnieciskajās vadības sistēmās.
Moduļa korpuss,-pazīstams arī kā termināļa modulis-, ir atbildīgs par sensora signālu iegūšanu vai vadības signālu izvadīšanu. Parasti katrs modulis apstrādā tikai viena veida signālu (piemēram, digitālo ieeju, digitālo izvadi, analogo ieeju vai analogo izvadi), kas ļauj veikt specializētāku un stabilāku signāla apstrādi.
Savienojums (vai galvenais interfeiss) darbojas kā datu tilts starp moduļiem un kontrolieri; tas pārsūta datus no moduļiem uz galveno kontrolieri, izmantojot EtherCAT kopni, vienlaikus pārsūtot vadības signālus no kontrollera uz atsevišķiem moduļiem. Savienotāji parasti apstrādā arī strāvas sadali, moduļu identifikāciju un sakaru sinhronizāciju, kas kalpo kā centrālais savienojuma centrmezgls visai I/O sistēmai.
Iekšējā moduļu kopne (E-kopne) savieno termināļa moduļus vienā sērijā, atvieglojot datu pārraidi un jaudas sadali starp tiem. E-kopne nodrošina lielu-atrumu, stabilu iekšējo informācijas apmaiņu un integrē datus no visiem moduļiem galvenā kontrollera procesa attēlā, izmantojot EtherCAT, tādējādi nodrošinot reāllaika-sinhronizētu rūpnieciskās automatizācijas vadību. Šī sadalītā arhitektūra nodrošina gan elastību, gan uzlabotu sistēmas uzticamību.
